这个成语怎样理解
颜斶拒绝富贵待遇，以晚食当肉、步行当车、无罪当贵，表达不以权势改变志节。现代也常直接指不乘车而悠闲步行。
《战国策·卷四》
……之行〈细人王自称〉愿请受为弟子且颜先生与寡人游食必太牢〈牛羊豕具为太牢〉出必乗车妻子衣服丽都〈皆美称〉颜斶辞去曰夫玉生于山制则破焉〈制裁断之〉非弗宝贵矣然大璞不完士生乎鄙野推选则禄焉非不尊遂也〈遂犹逹〉然而形神不全斶愿得归晚食以当肉〈晩言饥而食也其美比于食肉〉安步以当车无罪以当贵清净贞正以自虞〈虞娱同乐也〉制言者王也〈言谓命令〉尽忠直言者斶也言要道已备矣愿得赐归安行反臣之邑屋则再拜〈衍而字〉辞去君子〈补二字〉曰斶知足矣
正确使用场景
用于步行出行，或形容安于清简、不慕排场。
使用时要注意
不能在赶时间、身体不便等不合适情境中强求别人安步当车。
放进今天的语境
住处离公司不远，他每天安步当车。
在今天的生活里，“安步当车”仍能帮助我们更准确地表达生活方面的经验。
相近与相反表达
相近表达缓步徐行
相反表达舟车劳顿